Ilana ti ilẹkun interlocking ina: Fi ẹrọ iyipada micro sori ọkọọkan awọn ilẹkun akọkọ ati keji.Nigbati ilẹkun akọkọ ba ṣii, iyipada micro ti ilẹkun yii n ṣakoso ipese agbara ti ilẹkun keji lati ge asopọ;nitorinaa nikan nigbati ilẹkun ba ṣii (ti fi sori ẹrọ yipada lori fireemu ẹnu-ọna, bọtini iyipada ti tẹ lori ilẹkun), agbara ti ilẹkun keji Lati sopọ.Nigbati ilẹkun keji ba ṣii, iyipada micro rẹ yoo ge ipese agbara ti ilẹkun akọkọ, eyiti o tumọ si pe ilẹkun akọkọ ko le ṣii.Ilana kanna, wọn ṣakoso ara wọn ni a npe ni ilẹkun interlocking.
Apẹrẹ ti ẹnu-ọna asopọ ni awọn ẹya mẹta: oludari, titiipa ina, ati ipese agbara.Lara wọn, awọn olutona ominira wa ati awọn olutona ẹnu-ọna pupọ.Awọn titiipa itanna nigbagbogbo pẹlu awọn titiipa abo, awọn titiipa boluti ina, ati awọn titiipa oofa.Lilo awọn olutona oriṣiriṣi, awọn titiipa ati awọn ipese agbara yoo ṣe awọn oriṣiriṣi awọn iru ẹrọ asopọ, eyiti o tun ni awọn abuda oriṣiriṣi ni apẹrẹ ati ikole.
Ninu apẹrẹ ti awọn ilẹkun ọna asopọ pupọ, awọn oriṣi meji ti awọn nkan akọkọ asopọ wa.Iru ara akọkọ asopọ ni ẹnu-ọna funrararẹ, iyẹn ni, nigbati ara ilẹkun ti ẹnu-ọna kan ba yapa si fireemu ilẹkun, ilẹkun miiran ti wa ni titiipa.A ko le ṣi ilẹkun kan, ati pe nigba ti ilẹkun ba tun wa ni pipade ni o le ṣi ilẹkun keji.Omiiran ni titiipa ina mọnamọna gẹgẹbi ara akọkọ ti ọna asopọ, eyini ni, asopọ laarin awọn titiipa meji lori awọn ilẹkun meji.Titiipa kan ti ṣii, titiipa miiran ko le ṣii, nikan nigbati titiipa ti wa ni titiipa Lẹhin iyẹn, titiipa miiran le ṣii.
Bọtini lati ṣe iyatọ awọn iru ọna asopọ meji wọnyi ni yiyan ti ifihan ipo ẹnu-ọna.Ipo ti a npe ni ẹnu-ọna n tọka si boya ẹnu-ọna wa ni sisi tabi pipade.Awọn ọna meji lo wa lati ṣe idajọ ipinle yii.Ọkan ni lati ṣe idajọ ni ibamu si ipo ti sensọ ilẹkun.Nigbati sensọ ẹnu-ọna ti yapa, o fi ami kan ranṣẹ si oludari, ati pe oluṣakoso ro pe a ti ṣii ilẹkun, nitori a ti fi sensọ ẹnu-ọna sori fireemu ilẹkun ati ẹnu-ọna.Nitorina, ọna asopọ ti awọn ilẹkun meji ti o lo sensọ ẹnu-ọna bi ifihan ipo ẹnu-ọna jẹ asopọ ti ara ẹnu-ọna.Awọn keji ni lati lo awọn titiipa ipinle ifihan agbara ti awọn titiipa ara bi awọn ifihan agbara fun idajọ ipo ti ẹnu-ọna.Ni kete ti titiipa naa ti ni iṣe kan, laini ifihan agbara titiipa fi ami kan ranṣẹ si oludari, ati pe oluṣakoso naa ka ilẹkun lati ṣii.Eyi ni aṣeyọri ni ọna yii Ara akọkọ ti ọna asopọ jẹ titiipa itanna.
Iyatọ laarin awọn iru meji ti o wa loke ti awọn ara asopọ ni pe nigbati a ba lo ara ẹnu-ọna bi ara asopọ, iṣẹ ọna asopọ le ṣee ṣe nikan nigbati ẹnu-ọna ti wa ni titari tabi fa ṣiṣi silẹ (a ti ya sensọ ilẹkun lati ijinna to munadoko. ).Ti titiipa itanna ba ṣii nikan ati ilẹkun ko gbe, iṣẹ ọna asopọ ko si, ati pe ilẹkun miiran tun le ṣii ni akoko yii.Nigbati a ba lo titiipa bi ara akọkọ ti ọna asopọ, iṣẹ ọna asopọ wa niwọn igba ti titiipa itanna ti ilẹkun kan ṣii.Ni akoko yii, laibikita boya a ti ti ilẹkun tabi fa, ilẹkun miiran ko le ṣii.